ISS - MOTOR PASO A PASO BYJ48

    Montamos un pequeño motor paso a paso, el BYJ48, en el interior de uno de los módulos de la ISS. A este motor le fabricamos una pequeña polea mediante listón redondo y madera de contrachapado de 3mm. Enrollamos 5 metros de hilo de nylon en la polea y atamos una pieza metálica (dispositivo esférico, de hacer infusiones, relleno de cantos rodados) en su extremo; éste servirá para acoplar cualquier nave con sistema de imán de neodimio. El sistema de fijación del motor dentro del módulo lo fabricamos en madera con listones de pino: 10x10mm y 40x10mm.

Conexiones del Motor Paso a Paso a la placa de prototipado Arduino Uno.

    Añadimos una tarjeta bluetooth, la HC06, para poder controlarlo desde dispositivos móviles mediante aplicaciones creadas en la plataforma APP Inventor 2 del MIT. 

Módulo con el Motor Paso a Paso BYJ48 acoplado a la ISS.

Este motor es muy pequeño y de muy pocas revoluciones, unas 14rpm, y con la polea fabricada es capaz de elevar unos 250 gramos a 5 metros de distancia. Debido a su baja velocidad montaremos otro motor paso a paso más potente en otro de los módulos. El sistema de control será el mismo en ambos casos pero con software diferente ya que éste es unipolar y el próximo que usemos será bipolar.