Montamos un segundo motor paso a paso en otro de los módulos de la ISS.
En este caso elegimos el motor Bipolar NEMA-17HS4023. Este motor consume más corriente que el BYJ48, unos 0,7A, por lo que utilizaremos una alimentación externa a Arduino mediante una placa auxiliar de potencia. En este caso también nos cambia que este motor es del tipo bipolar por lo que deberemos utilizar otro código distinto para su control mediante el microcontrolador del Arduino Uno. La aplicación móvil creada mediante APP Inventor 2 en el caso anterior nos seguirá sirviendo igualmente para este caso. Conseguiremos elevar mayores pesos y a mayores velocidades que en el caso anterior.
Montaje del 17HS4023 en su módulo.
Hemos fabricado una polea mediante listón de madera redondo de 10mm y contrachapado de 5mm. En esta polea, igual que en el caso anterior, enrollamos 5 metros de hilo de nylon con terminal metálico del tipo esférico para infusiones y relleno de cantos rodados para dar estabilidad.
Mecanizamos una unión de PVC en T para poder acoplarle el motor.
Preparamos un tapón de PVC con tornillo de 6mm para fijarlo a otro módulo.
Éste quedará atornillado a la unión en T con tirafondos de 2mm.
En la siguiente imagen se observa nuestro objetivo.
La nave 3D construida por nuestros compañeros de Tecnología de cuarto lleva acoplada en su cúspide un imán de neodimio mediante aleta metálica mecanizada de raíl de expansión de PC. El elemento esférico metálico atado en el extremo del nylon será el encargado de recoger la nave. Mediante la aplicación móvil podrá soltarse y recogerse el hilo a distancia.
Realizamos las conexiones del motor 17HS4023 a Arduino Uno.
Utilizamos la placa bluetooth HC06 para comunicación con la APP móvil y una tarjeta auxiliar de potencia para alimentar el motor.
Realizamos las primeras pruebas de funcionamiento obteniendo muy buenos resultados en velocidad y torque.
La comunicación inalámbrica también nos funciona perfectamente, así como la aplicación móvil y el nuevo código para Arduino.
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