Mediante pletinas de los kit de robótica, tornillería, separadores de nylon y tuercas autoblocantes montamos los mecanismos Manivelas-Biela para que cada pequeño servomotor pueda mover dos paneles solares de una vez.
Tomamos medidas para fabricar las manivelas y las bielas. Realizamos una primera prueba de acoplamientos individuales de los tres perfiles a la estructura principal.
Aprovechamos restos de los perfiles de aluminio para fabricar las manivelas de los servomotores y las piezas de fijación de estos.
Fijamos mediante tornillería las manivelas de los servomotores y estos a los perfiles de sujeción.
Módulos de fijación completos.
Acoplamos a la estructura principal uno de los dos módulos completo con servo, cojinetes y trozos de varillas para las primeras pruebas.
Módulos de Fijación.
Servos, Cojinetes y Manivelas-Biela
Terminados
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